Семинар Отдела динамических систем,
22.03.2006

Доклад C.А. Никитиной (Челябинский гос. университет).

Моделирование гарантированного результата в задачах управления движением в декомпозиционных и квазилинейных динамических системах

Рассматривается задача построения гарантированного управления декомпозиционной и квазилинейной динамическими системами, обеспечивающего удержание фазовой точки вблизи заданного семейства замкнутых множеств. Показано, что в случае, когда вектограмма управления задана с помощью многогранника специального вида, процедура построения гарантированного управления сводится к решению задачи на условный экстремум. Полученные теоретические результаты для декомпозиционных систем применены к решению конкретной задачи и доведены до численной реализации на ЭВМ.