Семинар Отдела динамических систем
ИММ УрО РАН
28 мая 2010 г.
В докладе будут рассмотрены следующие вопросы
- Синтез управления в нелинейной лагранжевой системе на основе декомпозиции
- Метод декомпозиции в задаче управления лагранжевой системой с дефицитом управляющих параметров
- Пример: Раскачивание двойного маятника
- Оптимальный по быстродействию синтез управления в задачах раскачивания и гашения колебаний нелинейного маятника
- Бифуркация в задаче быстродействия для нелинейной системы второго порядка