Семинар Отдела динамических систем
ИММ УрО РАН
27 октября 2010 г.
Рассматривается задача нахождения систематических ошибок по азимуту нескольких радиолокаторов (РЛС) при наблюдении за движением воздушного судна (ВС) на некотором промежутке времени. Наблюдение ведется за одним ВС. Каждая РЛС замеряет наклонную дальность и азимут со своим тактом по времени. У разных РЛС интервалы наблюдения за ВС могут быть различными. Предполагаемое количество РЛС — не менее двух.
Алгоритм основан на использовании метода конечномерной оптимизации (метод Хука – Дживса). Восстанавливаемый трек в трехмерном пространстве (высота и две координаты в горизонтальной плоскости) представляется в виде ломаной линии. Координаты узловых точек вместе с ошибками РЛС по азимуту являются варьируемыми переменными. При нахождении оптимума используется квадратическая невязка.
Алгоритмы тестированы на модельных данных, а также реальных данных, полученных от фирмы "НИТА". Приводятся результаты численного моделирования.
Разработанные алгоритмы могут быть использованы в вычислительных комплексах перспективных систем управления воздушным движением.