Семинар Отдела динамических систем
ИММ УрО РАН
6.12.2017

Задача позиционирования посредством мультилатерации

Д.А. Бедин

Доклад посвящен задаче, известной в радиотехнике как "мультилатерация". Несоколько приемников, находящихся в разных местах, принимают один и тот же радиосигнал. Так как скорость света конечна, сигнал принимается не в одно и то же время. Исходя из набора моментов времени приема (или их разностей), можно вычислить положение, откуда радиосигнал был послан. По своей математической формулировке задача близка к задаче определения положения, решаемой в системах глобального позиционирования (GPS, ГЛОНАСС).

Показаны особенности задачи и приведены проблемы, возникающие с построением оценки положения и ее точностью. Рассмотрены известные методы решения задачи, в том числе аналитические (Bancroft). Проведено исследование численных методов и предложены новые их варианты.