Семинар Отдела динамических систем
ИММ УрО РАН
18.12.2019
Рассматривается задача оптимального управления нелинейной динамической системой, описывающей движение возвращаемой на Землю специальной ступени ракеты-носителя (возвращаемого модуля) на атмосферном участке траектории движения ступени. Управление возвращаемым модулем осуществляется с помощью специальных аэродинамических рулей. Допустимое управление должно удовлетворять заданным ограничениям и обеспечивать выполнение ряда требований к фазовому состоянию динамической системы. В задаче оптимизируемый критерий и фазовые ограничения отражают стремление обеспечить успешную посадку возвращаемого модуля в заданную точку на земной поверхности. Предлагаются алгоритмы построения в этой задаче допустимых и субоптимальных управлений. Приводятся результаты численного моделирования.