Семинар Отдела динамических систем
ИММ УрО РАН
18.12.2019

Методы построения допустимых и субоптимальных управлений в одной прикладной задаче оптимального управления

Кандоба И.Н., Козьмин И.В., Новиков Д.А., Плаксин А.Р.

Рассматривается задача оптимального управления нелинейной динамической системой, описывающей движение возвращаемой на Землю специальной ступени ракеты-носителя (возвращаемого модуля) на атмосферном участке траектории движения ступени. Управление возвращаемым модулем осуществляется с помощью специальных аэродинамических рулей. Допустимое управление должно удовлетворять заданным ограничениям и обеспечивать выполнение ряда требований к фазовому состоянию динамической системы. В задаче оптимизируемый критерий и фазовые ограничения отражают стремление обеспечить успешную посадку возвращаемого модуля в заданную точку на земной поверхности. Предлагаются алгоритмы построения в этой задаче допустимых и субоптимальных управлений. Приводятся результаты численного моделирования.