Семинар Отдела динамических систем
ИММ УрО РАН
15.05.2024

Задачи управления системами дробного порядка: формализм уравнений Гамильтона – Якоби и методы построения оптимальных стратегий обратной связи

Н.И. Гомоюнов

Диссертация посвящена исследованию задач управления динамическими системами, эволюция которых описывается при помощи дифференциальных уравнений с производными дробного порядка. Основное внимание уделяется построению адекватной таким задачам теории уравнений Гамильтона – Якоби (и их обобщенных решений) и разработке методов построения оптимальных стратегий управления по принципу обратной связи. Большая часть представленных результатов получена для антагонистических дифференциальных игр на минимакс-максимин заданного показателя качества, которые могут рассматриваться в качестве естественной формализации задач об управлении системами дробного порядка в условиях конфликта и/или неопределенности с оптимальной гарантией результата; отдельные положения формулируются для частного случая — задач оптимального управления. Исследование проводится на базе подходов и методов, развиваемых в Уральской научной школе по математической теории управления.