Семинар Отдела динамических систем
ИММ УрО РАН
8.04.2025 (он-лайн семинар)

Техническое зрение и машинное обучение для систем управления ЛА, БПЛА и РТК

Ю.В. Визильтер

Доклад посвящен созданию методов, средств и систем технического зрения (СТЗ), искусственного интеллекта (ИИ) и машинного обучения для систем управления сложными мобильными объектами (ЛА, БпЛА, РТК).

Представлены научно-технические результаты по трем основным направлениям.

1. Методы и технологии создания прикладных систем:
- интеллектуальных ОЭС ЛА;
- распределённых многоспектральных сенсоров на базе групп БпЛА;
- модульных интеллектуальных СТЗ РТК;
- систем поддержки принятия тактических решений;
- авиационных систем улучшенного синтезированного и комбинированного видения;
- нейросетевых моделей цифровых помощников пилота и модулей интеллектуализации борта ВС ГА.

2. Теория и методы морфологического анализа изображений и семантико-морфологического анализа данных различной модальности для применения в системах управления ЛА, БпЛА и РТК.

3. Отечественная программная платформа и комплексы машинного обучения для создания нейросетевых модулей бортовых систем управления ЛА и БпЛА.