Семинар Отдела динамических систем
ИММ УрО РАН
30.04.2025
В докладе будут представлены новые научные результаты, полученные в ходе исследований по повышению эффективности робототехнических систем.
Будет представлен метод повышения эффективности применения манипуляторов роботов за счёт учёта свойств их эргономики при планировании траекторий, который позволяет повысить эффективность роботизированного выполнения различных технологических операций без внесения изменений в механическую часть роботов.
В рамках направления повышения эффективности взаимодействия человека-оператора и робота будет представлен метод повышения эффективности человеко-машинного взаимодействия в робототехнических средствах путём внесения ситуационно-обусловленных целевых искажений перспективы в видеоизображения.
Для робототехнических систем, применяемых под водой, представлены решения по адаптации изображений подводной среды с камеры для эффективного восприятия информации оператором.
Будут представлены результаты по применению акустического очувствления мобильных робототехнических систем, а также применению миографии для управления экзоскелетами.
В ходе доклада также будет рассказано о новых разработках в области морских применений роботехнических систем, в т.ч. для очистки корпусов судов, инспекции морских платформ и промысловой рыборазведки.